Científicos chinos desarrollan robot sin piernas capaz de saltar rápidamente y cambiar de dirección
Un equipo de investigadores chinos ha desarrollado un robot blando sin piernas capaz de realizar saltos rápidos y giros ágiles.
El aparato, que mide 6,5 centímetros de largo y pesa 1,1 gramos, puede saltar 7,68 veces la altura de su cuerpo y hacerlo hacia adelante continuamente a una velocidad de 6,01 veces su longitud por segundo.
Saltar continuamente y ajustar la dirección a la vez es esencial para que los robots superen obstáculos en un entorno no estructurado, pero es difícil de lograr, según los investigadores.
El artefacto, de accionamiento electrohidrostático, está compuesto por dos actuadores llenos de líquido. Tiene un diseño especial aire-líquido que le permite hacer giros rápidos a una velocidad de 138,4 grados por segundo, de acuerdo con el estudio respectivo, que fue publicado en la revista Nature Communications.
Se ha comprobado que el robot es capaz de negociar diversos obstáculos, como pendientes pronunciadas, cables eléctricos y grava.
La máquina proporciona una base para la aplicación de la actuación electrohidrostática en robots blandos para una locomoción multimodal ágil y rápida.
