Da Rosa ejerció como embajador uruguayo en Venezuela desde el 19 de enero de 2023 hasta el 19 de febrero, y presentó sus cartas credenciales ante el presidente Maduro el 15 de junio del 2023. Uruguay había dejado de mantener relaciones diplomáticas luego de que Óscar Ramos, el embajador durante la gestión del expresidente José Mujica, abandonara el cargo.